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申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
摘要：本发明公开了一种导航引导线的生成方法、装置、系统和计算机程序产品，该方法包括：基于导航规划路线和车辆的定位位置，确定车辆是否将进入导航规划路线中的分岔路口；当将进入分岔路口时，则基于视觉传感器获取的道路图像及分岔路口的导航引导动作，通过预先训练的视觉深度学习模型，生成引导车辆通过分岔路口的导航引导数；当将进入其他类型路口时，则基于导航规划路线，生成车辆行驶道路的导航引导数据；并基于导航引导数据，在视觉传感器获取的道路图像上渲染导航引导线。与现有技术中基于路径线生成的道路路口区域的导航引导线相比，生成的导航引导线与实景道路贴合度大大提高，指向性更加明确，引导效果更佳。
主权项：1.一种导航引导线的生成方法，其中，用于AR导航，包括：基于导航规划路线和车辆的定位位置，确定车辆是否将进入所述导航规划路线中的分岔路口；如果是，则基于视觉传感器获取的道路图像及所述分岔路口的导航引导动作，通过预先训练的视觉深度学习模型，生成引导车辆通过所述分岔路口的导航引导数据；如果否，则基于所述导航规划路线，生成所述车辆行驶道路的导航引导数据；判断所述分岔路口的分岔道路与进入所述分岔路口之前的未分岔道路之间的夹角是否小于设定的角度阈值，或，所述导航规划路线中途径所述分岔路口的道路段的曲率是否小于预设的曲率阈值；如果是，则执行所述基于视觉传感器获取的道路图像及所述分岔路口的导航引导动作，通过预先训练的视觉深度学习模型，生成引导车辆通过所述分岔路口的导航引导数据；如果否，则基于所述导航规划路线，生成引导车辆通过所述分岔路口的导航引导数据；基于所述导航引导数据，在视觉传感器获取的道路图像上渲染导航引导线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 导航引导线的生成方法、装置、系统和计算机程序产品
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