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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了一种用于夹持一个或多个工件的系统。工具系统包括被构造成接合和夹持工件的导轨夹持器。臂与每个夹持器连接。锁可释放地将每个臂锁定在多个位置，包括初始位置。气动回路与夹持器联接。阀设置在气动动力源回路中，并且可定位在打开状态和关闭状态。当臂移动到原始位置时，作为响应，阀被机械地移动到关闭状态，将夹持器闲置。
主权项：1.一种用于夹持工件的工具系统，该系统包括：多个夹持器，被构造为接合和夹持所述工件；臂，与所述多个夹持器中的第一夹持器连接；锁，被构造为将所述臂可释放地锁定在多个位置，包括原始位置；导管回路，与所述第一夹持器联接，该回路被构造为将气动动力从气动动力源传送到所述第一夹持器；阀，设置在所述导管回路中，所述阀能够在打开状态和关闭状态之间重新定位，其中，所述阀被构造成响应于所述臂到所述原始位置的运动而运动到所述关闭状态；分支导轨，其中，所述臂通过所述锁与所述分支导轨连接，其中，所述气动动力通过所述分支导轨传送到所述第一夹持器；其中，所述工具系统包括机器人的末端执行器，并且包括：工具更换器接口，被构造为将所述末端执行器与所述机器人可释放地联接；和重新定位夹具接口，被构造为将所述末端执行器与所述重新定位夹具可释放地联接；其中，所述机器人被构造成：当所述末端执行器与所述重新定位夹具联接时，重新定位所述末端执行器；和将所述臂移动到所述原始位置，从而关闭所述阀并使所述第一夹持器闲置，而所述多个夹持器中的其他夹持器保持活动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于可重构末端执行器的按需气动系统
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