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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司

摘要：本申请提供了一种公交车道的共享方法、装置、介质和电子设备。本申请在监控路段中行驶在社会车道内的社会车辆提出的共享申请时，获取社会车辆前方第一车辆位置前方社会车道的第一道路饱和度和公交车道的第二道路饱和度，以及第一车辆位置后方公交车道的第三道路饱和度，通过第一道路饱和度与第二道路饱和度的比值衡量社会车道与公交车道的有效利用率，通过预设畅通饱和度阈值衡量第一车辆位置后的公交车道内车辆是否行驶畅通，如果公交车道的利用率过低，且第一车辆位置后方公交车道内车辆行驶畅通，则通知提出申请的社会车辆能够共享公交车道。本申请能够实时动态共享公交车道，提高了公交车道的利用率，有效缓解了社会车道的拥堵压力，提高了交通管理能力。

主权项：1.一种公交车道的共享方法，其特征在于，包括：步骤1：响应于接收到监控路段中行驶在社会车道内的社会车辆提出的共享申请，基于所述共享申请中的第一车辆位置获取所述第一车辆位置前所述社会车道的第一道路饱和度，以及所述监控路段中公交车道内的第二道路饱和度和第三道路饱和度，其中，所述公交车道内车辆与所述社会车道内的社会车辆同向行驶，所述第二道路饱和度是指所述监控路段中所述第一车辆位置前公交车道的道路饱和度，所述第三道路饱和度是指所述监控路段中所述第一车辆位置后公交车道的道路饱和度；所述道路饱和度是实际交通流量与该车流的饱和通行能力的比值；所述监控路段是具有公交车道且拥堵路段与正常路段相结合的一段道路；步骤2：计算所述第一道路饱和度与所述第二道路饱和度的比值，该比值用于衡量社会车道与公交车道的有效利用率，预设畅通饱和度阈值用于衡量第一车辆位置后的公交车道内车辆是否行驶畅通；当所述第一道路饱和度与所述第二道路饱和度的比值大于预设正常比值阈值时，说明公交车道的利用率低，且当所述第三道路饱和度小于或等于预设畅通饱和度阈值时，第一车辆位置后方公交车道内车辆行驶畅通；步骤3：基于所述共享申请中的通信连接信息与所述社会车辆通信连接，通知所述社会车辆能够共享所述公交车道；其中，所述通知所述社会车辆能够共享所述公交车道之后，还包括：当所述社会车辆驶入所述公交车道时，登记所述共享申请中所述社会车辆的车牌信息；基于所述车牌信息中止所述社会车辆占用所述公交车道的违章登记；其中，所述方法还包括：当所述社会车辆在所述公交车道内行驶时，获取所述公交车道内行驶的所述社会车辆的第二车辆位置；获取所述公交车道内观察路段的第四道路饱和度，其中，所述观察路段是指预设路段长度的路段，且所述观察路段包括所述社会车辆的第二车辆位置；当所述第四道路饱和度大于预设畅通饱和度阈值时，基于所述共享申请中的通信连接信息与所述社会车辆通信连接，通知所述社会车辆依据预设宽容信息所产生的提示信息驶离所述公交车道；其中，当第二车辆位置处于观察路段的前部时，观察社会车辆后部路段的道路饱和度，以便确定本社会车辆是否影响后部路段车辆的畅通；当第二车辆位置处于观察路段的后部时，观察社会车辆前部路段的道路饱和度，以便确定本社会车辆是否影响前部路段车辆的畅通；当第二车辆位置处于观察路段的中部时，观察社会车辆前后路段的道路饱和度，以便确定本社会车辆是否影响周围路段车辆的畅通；其中，所述预设宽容信息包括预设宽容时长或预设宽容距离；其中，当预设宽容信息为预设宽容时长时，允许该社会车辆能够在接到通知后的预设宽容时长内驶离公交车道；当预设宽容信息为预设宽容距离时，允许该社会车辆能够在接到通知后的预设宽容距离内驶离公交车道。

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