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申请/专利权人：北京椿谷科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种六自由度工业机器人，包括安装座、托板、转盘和安装板，所述安装座的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有延伸至安装座内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹管，且螺纹管的顶部安装有托板。本实用新型安装有第一伺服电机、转轴、转盘、固定插块和第三电动伸缩杆，使用时，第一伺服电机可通过转轴带动转盘转动，可将机械臂转动至指定位置处，转动结束后，第三电动伸缩杆推动固定插块移动，可将固定插块插入转盘底部对应的固定插孔内部，即可防止转盘和机械臂在使用过程中受外力影响继续转动，可有效提高装置的稳定性。
主权项：1.一种六自由度工业机器人，包括安装座1、托板4、转盘6和安装板9，其特征在于：所述安装座1的一侧安装有第二伺服电机26，且第二伺服电机26的输出端安装有延伸至安装座1内部的螺纹杆2，所述螺纹杆2的外侧螺纹安装有螺纹管20，且螺纹管20的顶部安装有托板4，所述托板4底部的一端安装有第一伺服电机3，且第一伺服电机3的输出端安装有转轴5，所述转轴5穿过托板4，且转轴5的顶部安装有转盘6，所述托板4底部远离第一伺服电机3的一端安装有第三电动伸缩杆19，所述转盘6顶部靠近第三电动伸缩杆19的一端安装有固定板15，且固定板15远离第一伺服电机3的一端安装有第二电动伸缩杆16，所述第二电动伸缩杆16的输出端穿过固定板15，所述固定板15靠近第一伺服电机3一端的顶部对称安装有一组轴承14，且轴承14的内部安装有转杆24，所述转杆24的外侧安装有安装板9，且安装板9顶部远离固定板15的一端安装有第一滑动组件11，所述第一滑动组件11的顶部安装有第二滑动板12，且第二滑动板12远离固定板15的一端安装有机械臂10，所述安装板9顶部靠近固定板15的一端安装有第一电动伸缩杆13，且第一电动伸缩杆13的输出端与第二滑动板12连接，所述安装座1远离第一伺服电机3的一端安装有控制面板21，所述控制面板21的输出端通过导线分别与第一伺服电机3、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆16、第三电动伸缩杆19和第二伺服电机26的输入端电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京椿谷科技有限公司 一种六自由度工业机器人
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