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申请/专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要：本发明公开了一种多自由度驾驶模拟动感训练平台，包括：上动平台、下静平台、电动缸、伺服控制器、液压缸、液压控制器、支撑模块和支撑控制器；下静平台包括：下平台主板、第一机箱和第二机箱。本申请提出的液压缸分别与上动平台下侧中心、下平台主板上侧中心铰接，提高了平台抗压能力和牢固性；提出的支撑模块设置在下平台主板下侧四周，且与下平台主板下侧转动连接，提高了平台稳定性和地面适应性。
主权项：1.一种多自由度驾驶模拟动感训练平台，其特征在于，包括：上动平台、下静平台、电动缸、伺服控制器、液压缸、液压控制器、支撑模块和支撑控制器；所述下静平台包括：下平台主板、第一机箱和第二机箱；所述第一机箱、所述第二机箱分别固定设置在所述下平台主板上侧前后部；所述电动缸分别与所述上动平台、所述下平台主板铰接，所述上动平台、所述下平台主板和所述电动缸构成Stewart并联结构；所述电动缸还与所述伺服控制器电连接；所述液压缸分别与所述上动平台下侧中心、所述下平台主板上侧中心铰接；所述液压缸还与所述液压控制器电连接；所述支撑模块设置在所述下平台主板下侧四周，且与所述下平台主板下侧转动连接；所述支撑模块还与所述支撑控制器电连接；所述伺服控制器、所述液压控制器和所述支撑控制器均设置于所述第一机箱和或所述第二机箱内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航天动力研究所 西安航天远征流体控制股份有限公司 一种多自由度驾驶模拟动感训练平台
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