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申请/专利权人:千帆食品技术研究院(苏州)有限公司
摘要:本实用新型提供一种复合搬运夹具,其包括:框架、夹持机构以及吸附机构;夹持机构包括:第一夹持单元以及第二夹持单元;第一夹持单元包括:第一夹板以及第一动力组件,第二夹持单元包括:第二夹板;第一夹板能够由第一动力组件驱动相对第二夹板进行夹持动作;吸附机构包括:吸盘以及第二动力组件,吸盘与第二动力组件传动连接,吸盘能够由第二动力组件驱动运动至两组夹持单元的上方。本实用新型通过设置夹持机构实现桶状产品的抓取,通过设置吸附机构实现桶状产品的吸附,再通过设置辅助固定机构实现桶状产品的辅助,从而通过上述各机构的共同复合作用能够很好地适应桶状产品的周转和码垛,提高了桶状产品的周转、码垛效率。
主权项:1.一种复合搬运夹具,其特征在于,所述复合搬运夹具包括:框架、夹持机构以及吸附机构;所述夹持机构包括:第一夹持单元以及第二夹持单元;所述第一夹持单元以及第二夹持单元相对设置,并安装于所述框架上;所述第一夹持单元包括:第一夹板以及第一动力组件,所述第二夹持单元包括:第二夹板;所述第一夹板能够由所述第一动力组件驱动相对所述第二夹板进行夹持动作;所述吸附机构包括:吸盘以及第二动力组件,所述第二动力组件安装于所述框架上,所述吸盘与所述第二动力组件传动连接,所述吸盘能够由所述第二动力组件驱动运动至两组夹持单元的上方。
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