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申请/专利权人：芜湖安澜自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种自动避障运输车，包括运输车本体，所述运输车本体后端的顶部呈倾斜状态架设有推车杆，所述运输车本体上装设有控制模块、安全避障模块和刹车组件，所述控制模块与安装避障模块和刹车组件电性连接，所述刹车组件包括连接板、驱动组件、固定杆和两个第一连接臂，所述连接板的一端铰设有两个夹爪，通过安全避障模块对运输车本体前方障碍物进行检测，通过驱动组件带动连接板移动，通过连接板带动两个夹爪在固定杆和第一连接臂的限制作用下，相互靠近移动，以对车轴杆的转动进行限制，从而达到刹车作用，避免运输车本体撞到行人，解决了现有的平板运输车在使用过程中不具备一定的避障功能的问题。
主权项：1.一种自动避障运输车，包括运输车本体，所述运输车本体后端的顶部呈倾斜状态架设有推车杆1，所述运输车本体上装设有控制模块2、安全避障模块3和刹车组件，所述控制模块2与安装避障模块和刹车组件电性连接，其特征在于，所述刹车组件包括：连接板4，竖直地穿设在所述运输车本体的底部，所述连接板4与所述运输车本体的底部滑动连接，所述连接板4的一端铰设有两个用于夹紧运输车本体前端的车轴杆9的夹爪5；驱动组件，设置在所述运输车本体的内部，所述驱动组件与所述连接板4远离夹爪5的一端传动连接，且所述驱动组件与所述控制模块2电性连接；固定杆6，其两端分别固设在所述运输车本体前端的支撑座10上；两个第一连接臂7，其一端均套设在所述固定杆6上，另一端分别与所述夹爪5铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖安澜自动化科技有限公司 一种自动避障运输车
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