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一种夹取电机定子的机械手臂 

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申请/专利权人:温州睿驰机电有限公司

摘要:本实用新型公开了一种夹取电机定子的机械手臂,涉及机械手臂技术领域,包括有支撑臂,所述支撑臂的顶端转动安装有旋转臂,所述旋转臂远离支撑臂的一端安装有升降臂,所述升降臂的输出轴朝下布置,所述升降臂的输出轴上固定安装有夹持头,所述夹持头的外周周向布置有抵紧块,所述夹持头上安装有调节结构,所述调节结构能够调节抵紧块与夹持头之间的间距。本实用新型通过设置的支撑臂、旋转臂、升降臂、夹持头、抵紧块与调节结构,可以从电机定子的内壁完成对电机定子的夹持,在完成电机定子的组装时,不会受到阻碍,可以确保电机定子与电机外壳能够一次性完成组装,无需另外的操作,而且其结构简单,操作便捷,提高电机定子与电机外壳之间的组装。

主权项:1.一种夹取电机定子的机械手臂,其特征在于,包括有支撑臂(1),所述支撑臂(1)的顶端转动安装有旋转臂(2),所述旋转臂(2)远离支撑臂(1)的一端安装有升降臂(3),所述升降臂(3)的输出轴朝下布置,所述升降臂(3)的输出轴上固定安装有夹持头(4),所述夹持头(4)的外周周向布置有抵紧块(5),所述夹持头(4)上安装有调节结构,所述调节结构能够调节抵紧块(5)与夹持头(4)之间的间距。

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权利要求:

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