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申请/专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种火箭起竖架转接盘抓取装置及起竖系统，该抓取装置包括：抓钳机构以及推杆机构。其中，抓钳机构一侧通过第一销轴连接座与起竖架转动连接，推杆机构的一端通过第二销轴连接座与起竖架转动连接，另外一端通过第三销轴连接座与抓钳机构转动连接，驱动抓钳机构相对于起竖架转动。抓钳机构具有用于抓钳转接盘的左抓钳和右抓钳。该抓取装置能适应火箭转接盘由于加工制造和火箭调平产生的偏差，保证起竖架对转接盘销轴的可靠连接。另外，该抓取装置通过电机驱动，能有效的减少人员操作，节省了人力物力的同时还能够提升连接效率以及可靠性，缩短了火箭的发射时间，提高了发射效率。
主权项：1.一种火箭起竖架转接盘抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括：抓钳机构1以及推杆机构2，其中，所述抓钳机构1一侧与起竖架3可转动连接，所述推杆机构2的一端与所述起竖架3可转动连接，另外一端与所述抓钳机构1可转动连接，所述推杆机构2用于驱动所述抓钳机构1相对于所述起竖架3转动以钳紧转接盘7；所述推杆机构2设有在任意位置自锁的锁定机构。
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权利要求：
百度查询： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 火箭起竖架转接盘抓取装置及起竖系统
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