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一种机械臂拍摄焦点控制组件 

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申请/专利权人:天津基卡机器人技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种机械臂拍摄焦点控制组件,涉及到摄像机领域,包括跟焦器跟定支架,所述跟焦器跟定支架的一端连接有延长架,所述跟焦器跟定支架的顶端开设有滑动槽,所述滑动槽上滑动配合有管夹,所述滑动槽贯穿跟焦器跟定支架的底端,本实用新型中,既可以解决摄影机械臂复杂运镜中人类无法完成的焦点控制,又由于是由统一的一个系统对多轴摄影机械臂轨道、焦点进行统一控制,因此在速度调整之后,焦点的速度会自动匹配,大大节省了拍摄前的编程时间,事实证明,在拍摄当中,根据导演和摄影进行速度调整,是一种常态的行行业行为,因此该实用新型既完成了以前焦点控制难以达到的效果,又大大提升了拍摄效率。

主权项:1.一种机械臂拍摄焦点控制组件,包括跟焦器跟定支架1,其特征在于:所述跟焦器跟定支架1的一端连接有延长架16,所述跟焦器跟定支架1的顶端开设有滑动槽2,所述滑动槽2上滑动配合有管夹4,所述滑动槽2贯穿跟焦器跟定支架1的底端,所述延长架16和跟焦器跟定支架1呈L型,所述延长架16的顶端固定连接外壳7,所述外壳7的一端安装有端盖9,所述外壳7的内部设置有驱动电机,驱动电机靠近端盖9的一侧设置有转动轴13,所述转动轴13的外圈套设有中心齿轮14,所述端盖9内部的一侧连接有压力轴承11,所述压力轴承11的外圈套设有跟焦齿轮10,所述跟焦齿轮10和中心齿轮14相互啮合,且跟焦齿轮10的边缘伸出端盖9,所述跟焦器跟定支架1上方设置有摄像机12,所述跟焦齿轮10伸出的边缘和摄像机12上的变焦环啮合。

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