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申请/专利权人：深圳市三劲科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于飞行时间的景深拍摄方法及设备，包括以下步骤：S1.光源驱动接收：在触发脉冲光源指示后，调制光源驱动器将驱动光源发射，飞行时间传感器将反射回来的脉冲信号接收；S2.相机与摄体距离：通过监测到的信号飞行速度和飞行时间计算TOF拍摄相机和目标物体之间的被摄体距离，且被摄体距离中包含前景深；S3.测量波形以及相移：将调制光源驱动器和飞行时间传感器之间的脉冲信号转换生成为发射波形和反射波形，本发明利用信号飞行速度和飞行时间计算TOF拍摄相机和目标物体之间的距离，调制光源驱动器的调制频率改变后，测量多个调制频率相移，得到的景深值与常用计算公式下的景深值比对，提高景深拍摄的准确度，使拍摄图像更为清晰。
主权项：1.一种基于飞行时间的景深拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.光源驱动接收：在触发脉冲光源指示后，调制光源驱动器将驱动光源发射，飞行时间传感器将反射回来的脉冲信号接收；S2.相机与摄体距离：通过监测到的信号飞行速度和飞行时间计算TOF拍摄相机和目标物体之间的被摄体距离，且被摄体距离中包含前景深；S3.测量波形以及相移：将调制光源驱动器和飞行时间传感器之间的脉冲信号转换生成为发射波形和反射波形，测量发射波形和反射波形之间的相移；S4.测量景深值：多次将调制光源驱动器的调制频率改变，测量多个调制频率下的相移，计算得到TOF拍摄相机摄取各个像素的景深值；S5.景深拍摄范围：得到的各个像素的景深值为TOF拍摄相机的景深拍摄范围；S6.景深获取：后将摄取像素的最大景深值和最小景深值选择列出，通过最大景深值、最小景深值和前景深值，计算得出后景深；S7.景深计算比较：同时利用计算公式将景深计算，比较摄取像素景深和通过计算得出景深的数据，如景深数据一致，则执行拍摄，得到拍摄图像；所述S2中，被摄体距离的计算公式为：，公式中设定被摄体距离为S，信号飞行速度为d，飞行时间为t；所述S4中，发射波形和反射波形之间的相移为幅值和相位发生的变化，与未调制频率之间的波形进行比较；所述S6中，前景深设定为q，最大景深值为z，后景深为j，则后景深j=z-q。
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