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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种融合光度摄影与条纹投影的协同三维光学测量方法及系统，包括：步骤S1：采用结构光条纹投影测量技术，获得金属表面的初始点云；步骤S2：通过监督式光度摄影网络，结合初始点云，获得初始表面法向量；步骤S3：采用法向量自监督优化技术，获得优化法向量；步骤S4：根据优化法向量和初始点云，采用基于位置编码的点云法向量融合技术，获得最终融合点云。本发明通过设计复合测量传感器有效协同光度摄影与条纹投影两种测量原理，解决了金属高亮表面测量数据缺失、测量噪声大以及测量精度差的问题。
主权项：1.一种融合光度摄影与条纹投影的协同三维光学测量方法，其特征在于，包括：步骤S1：采用结构光条纹投影测量获得金属表面的初始点云；步骤S2：通过监督式光度摄影网络，结合初始点云，获得初始表面法向量；步骤S3：采用法向量自监督优化获得优化法向量；步骤S4：根据优化法向量和初始点云，采用基于位置编码的点云法向量融合技术，获得最终融合点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 融合光度摄影与条纹投影的协同三维光学测量方法及系统
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