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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种主动调控刚度的可机械整流的随体波浪能转换装置，包括安装板、主动变刚度机构、直线振荡机构、机械整流机构以及发电模块，主动变刚度机构与直线振荡机构传动连接，直线振荡机构与机械整流机构传动连接，机械整流机构与发电模块传动连接；主动变刚度机构包括弹簧，弹簧上旋转嵌套有用于压缩有效长度的螺旋套筒，弹簧在振荡过程中储能并提供恢复力；机械整流机构包括括单向轴承和行星齿轮系，能将往复振荡转换为单向连续运动。本发明通过调节弹簧的有效工作长度来改变刚度，进而改变系统的共振频率，使海洋机器人随体波浪能发电装置宽频适应随机波况；机械整流机构使输入到发电模块的振荡运动更平稳，提高发电效率。
主权项：1.一种主动调控刚度的可机械整流的随体波浪能转换装置，其特征在于，包括：安装板1、主动变刚度机构2、直线振荡机构3、机械整流机构4以及发电模块5，所述主动变刚度机构2、所述直线振荡机构3、所述机械整流机构4及所述发电模块5依次安装在所述安装板1上，所述主动变刚度机构2与所述直线振荡机构3传动连接，所述直线振荡机构3与所述机械整流机构4传动连接，所述机械整流机构4与所述发电模块5传动连接；所述主动变刚度机构2包括弹簧27，所述弹簧27上旋转嵌套有用于压缩有效长度的螺旋套筒26，所述直线振荡机构3包括用于吸收外部波浪激励的振荡滑块36，所述振荡滑块36能够做往复直线运动，所述振荡滑块36与所述弹簧27传动连接，所述机械整流机构4包括第一单向轴承46、第二单向轴承47及行星齿轮系44，所述第一单向轴承46和所述第二单向轴承47啮合方向相反，分别在顺、逆时针旋转运动中啮合传递动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 主动调控刚度的可机械整流的随体波浪能转换装置
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