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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本申请公开机器人选择未清洁分区的方法及清洁规划方法，机器人选择未清洁分区的方法包括步骤A、机器人在全局工作区域内执行一次弓字型清扫，搜索未清洁分区并构建出虚拟清洁分区；步骤B、若搜索到的未清洁分区是位于虚拟清洁分区内，则将该次弓字型清扫对应的虚拟清洁分区存储到虚拟分区队列；步骤C、在虚拟分区队列内设置最优清洁分区；再在对应的链式存储空间内选择导航距离最近的一个未清洁分区或者仅存的一个未清洁分区作为下一次的清洁区域。机器人清洁规划方法包括启动弓字型清扫后就执行步骤A至步骤C，获得下一次的清洁区域，再导航至下一次的清洁区域，再启动弓字型清扫并执行步骤A至步骤C，直到搜索不到未清洁分区。
主权项：1.机器人选择未清洁分区的方法，其特征在于，包括：步骤A、机器人在全局工作区域内执行一次弓字型清扫，在该次弓字型清扫过程中从全局工作区域内搜索未清洁分区，并构建出该次弓字型清扫对应的虚拟清洁分区；步骤B、若由步骤A搜索到的未清洁分区位于该次弓字型清扫对应的虚拟清洁分区内且该次弓字型清扫对应的虚拟清洁分区不存在于虚拟分区队列内，则将该次弓字型清扫对应的虚拟清洁分区存储到虚拟分区队列内；并且通过在虚拟分区队列内依次搜索各个虚拟清洁分区的方式，来将由步骤A搜索到的未清洁分区存储到相匹配的虚拟清洁分区所对应的链式存储空间内，其中，相匹配的虚拟清洁分区是第一次搜索到的存在由步骤A搜索到的未清洁分区的虚拟清洁分区；步骤C、在虚拟分区队列内设置最优清洁分区，再在最优清洁分区对应的链式存储空间内选择导航距离最近的一个由步骤A搜索到的未清洁分区作为下一次的清洁区域、或在最优清洁分区对应的链式存储空间内选择仅存的一个由步骤A搜索到的未清洁分区作为下一次的清洁区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 机器人选择未清洁分区的方法及清洁规划方法
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