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申请/专利权人：广西科学院;广西向海科技发展有限公司
摘要：本发明公开了一种高强度水下机器人，包括球形壳，所述球形壳的底端上固定连接有半球罩，所述半球罩内安装有摄像头和控制器，所述球形壳的内底侧壁上固定连接有配重块，所述球形壳的内顶侧壁固定连接有第二防护箱，所述第二防护箱的内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的贯穿并转动连接在球形壳的顶侧壁上。本发明通过稳定系数关联模型获取实时稳定系数WD，能够对水下机器人进行动态调控，使得稳定系数WD处于预设阈值范围内，进而维持水下机器人的稳定航行。
主权项：1.一种高强度水下机器人，包括球形壳4，其特征在于，所述球形壳4的底端上固定连接有半球罩11，所述半球罩11内安装有摄像头10和控制器9，所述球形壳4的内底侧壁上固定连接有配重块7，所述球形壳4的内顶侧壁固定连接有第二防护箱3，所述第二防护箱3的内固定连接有第二电机2，所述第二电机2的输出端固定连接有转动杆1，所述转动杆1的贯穿并转动连接在球形壳4的顶侧壁上，所述转动杆1的上端固定连接有弧形杆17，所述弧形杆17在球形壳4的表面旋转，所述弧形杆17的底端设有驱动装置，所述配重块7的上侧固定连接有液位传感器13，所述球形壳4的外侧壁上设有水压传感器8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西科学院 广西向海科技发展有限公司 一种高强度水下机器人
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