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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了人机共驾的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：对于开启辅助驾驶模式的目标车辆中的方向盘，获取当前针对方向盘所触发的操控行为的检测数据，检测数据包括作用于方向盘的第一转动方向以及第一力矩值；基于第一力矩值在转动方向上的持续时间，确定目标车辆当前是否满足人机共驾模式的第一触发条件；若满足人机共驾模式的第一触发条件，则控制目标车辆进入人机共驾模式，在目标车辆处于人机共驾模式下，调整辅助驾驶模式对应的横向控制退出策略的第二触发条件，并按照人机共驾模式对应的第一策略对目标车辆的转向电机执行扭矩调整操作。本发明解决了驾驶辅助系统在人机共驾时方向盘难以接管、系统与驾驶员产生对抗的问题。
主权项：1.一种人机共驾的车辆控制方法，其特征在于，包括：对于开启辅助驾驶模式的目标车辆中的方向盘，获取当前针对所述方向盘所触发的操控行为的检测数据，所述检测数据包括作用于所述方向盘的第一转动方向以及第一力矩值；基于所述第一力矩值在所述转动方向上的持续时间，确定所述目标车辆当前是否满足人机共驾模式的第一触发条件；若满足所述人机共驾模式的第一触发条件，则控制所述目标车辆进入所述人机共驾模式，在所述目标车辆处于所述人机共驾模式下，调整所述辅助驾驶模式对应的横向控制退出策略的第二触发条件，并按照所述人机共驾模式对应的第一策略对所述目标车辆的转向电机执行扭矩调整操作；所述第一策略用于表征在人机共驾模式下，通过目标车辆电机助力转向系统的当前EPS角度值以及车辆运行参数计算目标角度值，以实现对目标车辆转向电机的扭矩调整操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 人机共驾的车辆控制方法、装置、设备及存储介质
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