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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及一种前照灯控制方法、装置、车载设备及车辆，该方法通过获取当前车辆前方目标物体的图像信息、当前车辆运动状态数据、目标物体运动状态数据，以及当前车辆与目标物体之间的相对位置信息，基于图像信息，确定目标物体的初始位置信息，并基于初始位置信息，确定前照灯的目标区域，结合相对位置信息、当前车辆运动状态数据和目标物体运行状态数据，预测当前车辆相对于目标物体的位置变化信息，根据位置变化信息，对目标区域进行调整，以控制调整后目标区域中的点光源降低发光功率；本申请能够提前控制调整后目标区域中的点光源降低发光功率，降低仅依赖于图像处理得到的结果控制前照灯避光而带来的控制时延，提高了车辆驾驶的安全性。
主权项：1.一种前照灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆前方目标物体的图像信息、当前车辆运动状态数据、目标物体运动状态数据，以及所述当前车辆与所述目标物体之间的相对位置信息；所述目标物体包括车辆、行人；基于所述图像信息，确定所述目标物体的初始位置信息，并基于所述初始位置信息，确定前照灯的目标区域，所述目标区域中的点光源照射所述目标物体的预设区域；结合所述相对位置信息、所述当前车辆运动状态数据和所述目标物体运行状态数据，预测所述当前车辆相对于所述目标物体的位置变化信息；根据所述位置变化信息，对所述目标区域进行调整，以控制调整后目标区域中的点光源降低发光功率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 一种前照灯控制方法、装置、车载设备及车辆
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