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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要：一种用于运载工具的地图更新系统包括一个或多个输入设备。输入设备生成输入信号，该输入信号与指示与相对于多个道路语义特征的多个地标点的数据相关联。系统还包括具有接收输入信号的一个或多个处理器的计算机。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。处理器被编程为构建包括道路语义特征和地标点的局部地图。处理器还被编程为确定与每个道路语义特征相关联的道路曲率半径并将道路曲率半径与最大曲率半径阈值进行比较。处理器还被编程为响应于处理器确定道路曲率半径小于最大曲率半径阈值，向云服务器发送更新信号。

主权项：1.一种地图更新系统，用于运载工具，所述地图更新系统包括：附接到所述运载工具的至少一个输入设备，所述至少一个输入设备生成输入信号，所述输入信号与指示多个道路语义特征和相对于所述道路语义特征定位的多个地标点的数据相关联；附接到所述运载工具的计算机，所述计算机包括：至少一个处理器，与所述至少一个输入设备通信并从所述至少一个输入设备接收所述输入信号；以及用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，使得所述至少一个处理器被编程为：响应于所述至少一个处理器从所述至少一个输入设备接收所述输入信号，识别所述道路语义特征和所述地标点；构建包括所述道路语义特征和所述地标点的局部地图；确定与所述道路语义特征中的每一个相关联的道路曲率半径；将所述道路曲率半径与最大曲率半径阈值进行比较；以及响应于所述至少一个处理器确定所述道路曲率半径小于所述最大曲率半径阈值，向云服务器发送更新信号；其中所述云服务器被编程为响应于所述云服务器从所述至少一个处理器接收所述更新信号，将所述局部地图与高清地图的相关联的地理图块对齐；其中所述云服务器确定对准误差并将所述对准误差与第一对准误差阈值和第二对准误差阈值进行比较，其中所述第一对准误差阈值大于所述第二对准误差阈值；其中所述云服务器响应于所述云服务器确定所述对准误差不高于所述第一对准误差阈值且高于所述第二对准误差阈值，用所述局部地图替换所述高清地图的所述相关联的地理图块并对所述地标点进行地理配准；并且其中所述云服务器响应于所述云服务器确定所述对准误差不高于所述第一对准误差阈值和所述第二对准误差阈值，将所述局部地图与所述高清地图的所述相关联的地理图块融合并对所述地标点进行地理配准。

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百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于向高清地图添加地标点并增强纵向定位的系统