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申请/专利权人：南京农业大学三亚研究院;南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。

主权项：1.一种花生种子自动化定位装载系统，包括控制部（1），其特征在于：还包括上料部（2）、分流部（3）、视觉判断部（6）、剔除部（7）、下料部（8）和定位装载部（9）；用于花生有序上料的上料部（2）设置在地面上，上料部（2）包括存料机构（201）、震动上料盘（202）和挡料机构（203），震动上料盘（202）通过震动盘安装架（208）设置在地面上，储存花生种子的存料机构（201）设置在震动盘安装架（208）上震动上料盘（202）的上方，挡料机构（203）设置在震动上料盘（202）上出料口（209）处，用于上料的震动上料盘（202）把花生种子传送至震动上料盘（202）端部的出料口（209）处，挡料机构（203）控制出料口（209）的打开速度可控调整花生种子的出料速度，进而向主传送机构（4）有序上料；主传送机构（4）设置在上料部（2）的出料口（209）处，分流部（3）设置在主传送机构（4）的一侧，分流传送机构（5）设置在主传送机构（4）的另一侧，分流部（3）与分流传送机构（5）对向分布，所述分流部（3）推动主传送机构（4）上的花生种子至分流传送机构（5）上，视觉判断部（6）和剔除部（7）设置在分流传送机构（5）上，所述视觉判断部（6）和剔除部（7）判断并剔除分流传送机构（5）中不合格花生种子，定位装载部（9）设置在分流传送机构（5）的一端，定位装载部（9）上设置有下料部（8），下料部（8）包括位置调整机构（802），所述位置调整机构（802）可控调整传送至分流传送机构（5）末端的花生个体的头部朝向，并把传送至分流传送机构（5）末端的花生种子转送至定位装载部（9）封装。

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