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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本发明涉及车窗防夹控制技术领域，本发明公开了一种车窗防夹控制系统及汽车，所述系统包括控制器、车窗电机以及采集模块；所述控制器用于被设置成，接收汽车车窗初始化指令，指示所述车窗电机控制所述汽车车窗执行初始化升降操作，控制所述采集模块在所述预设初始化进程中采集所述车窗电机的所述初始电流波峰值，以及控制所述采集模块采集所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值，根据所述初始电流波峰值和汽车车窗上升时的电机电流波峰值执行防夹操作。本发明大大降低了重复研发成本和汽车车窗防夹控制成本，增加了汽车车窗防夹控制功能应用的广泛性和普遍性，改善了用户的驾驶体验，提高汽车的安全性能和等级。

主权项：1.一种车窗防夹控制系统，其特征在于，包括控制器、连接汽车车窗和所述控制器的车窗电机，以及连接所述车窗电机和所述控制器的采集模块；所述车窗电机用于控制汽车车窗的升降；所述采集模块用于采集所述车窗电机在预设初始化进程中控制所述汽车车窗上升时的初始电流波峰值，以及所述车窗电机在汽车启动之后控制所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值；所述控制器用于被设置成，接收汽车车窗初始化指令，指示所述车窗电机控制所述汽车车窗执行初始化升降操作，控制所述采集模块在所述预设初始化进程中采集所述车窗电机的所述初始电流波峰值，以及控制所述采集模块采集所述汽车车窗上升时的电机电流波峰值，根据所述初始电流波峰值和汽车车窗上升时的电机电流波峰值执行防夹操作；所述控制器还用于被设置成：在汽车启动之后，若监测到汽车车窗上升，则控制所述采集模块实时采集所述车窗电机的电机电流波峰值；获取所述采集模块最新采集的三个所述电机电流波峰值，将最新采集的三个所述电机电流波峰值输入所述预设纹波波峰模型中，得到所述预设纹波波峰模型输出的所述纹波波峰平均值，所述预设纹波波峰模型为：X＝a1A+a2B+a3C÷a4其中：X是指所述纹波波峰平均值；A是指三个所述电机电流波峰值中的最大值；a1是指所述最大值对应的第一常数；B是指三个所述电机电流波峰值中的最小值；a2是指所述最小值对应的第二常数；C是指三个所述电机电流波峰值中大小处于所述最大值和最小值之间的中间值；a3是指所述中间值对应的第三常数；a4是指均值常数。

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权利要求：

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