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车窗防夹控制方法、装置及车辆 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:一种车窗防夹控制方法、装置及车辆,所述方法包括:在车窗运行过程中实时获取车窗电机的电机电流;实时对每个积分窗口内的所述电机电流进行积分,以得到各个积分窗口内的电机电流积分值;根据当前积分窗口内的电机电流积分值与其邻域积分窗口内的电机电流积分值的差值控制车辆触发防夹控制。本发明的车窗防夹控制方法、装置和车辆根据车窗运行过程中受缓增力的物理特性,根据不同积分窗口内电机电流积分值的变化进行防夹控制,能够优化防夹控制效果,同时还能够滤除外界工况的干扰。

主权项:1.一种车窗防夹控制方法,其特征在于,所述方法包括:在车窗运行过程中实时获取车窗电机的电机电流;实时对每个积分窗口内的所述电机电流进行积分,以得到各个积分窗口内的电机电流积分值,各个所述积分窗口的长度相等;根据当前积分窗口内的电机电流积分值与所述当前积分窗口的邻域积分窗口内的电机电流积分值的差值控制车辆触发防夹控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 比亚迪股份有限公司 车窗防夹控制方法、装置及车辆

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