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申请/专利权人：奥特(南京)科技有限公司

摘要：本发明涉及大型工件焊接技术领域，特别是涉及一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站及焊接方法，焊接工作站包括：双工位三轴变位机、升降平台、设置在升降平台上的组对工装及焊接机器人组件，设置在所述双工位三轴变位机的第二个工位一侧以对工件进行焊接，别对两个工位的工件对中夹紧并绕轴线作回转运动，且双工位三轴变位机可旋转对两个工位位置进行切换。本发明通过焊接工作站各机构的配合，实现了动臂斗杆支撑件的组焊全过程，利用两个分区更进一步便捷对两个工位进行切换，实现人工组对焊接和机器人焊接的无缝切换，大大提高了动臂斗杆支撑件的焊接效率。

主权项：1.一种超大吨位挖掘机动臂斗杆支撑件焊接工作站，其特征在于，包括：双工位三轴变位机（3），分别对两个工位的工件对中夹紧并绕轴线作回转运动，且双工位三轴变位机（3）可旋转对两个工位位置进行切换；升降平台（1）及设置在升降平台（1）上的组对工装（2），该升降平台（1）设置在所述双工位三轴变位机（3）的第一个工位一侧，以使升降平台（1）带动在组对工装（2）上组对后的工件升降并达到双工位三轴变位机（3）的可控高度；以及焊接机器人组件（4），设置在所述双工位三轴变位机（3）的第二个工位一侧以对工件进行焊接；其中，所述组对工装（2）包括工装主体（201），该工装主体（201）上连接有中部段定位V块（202）及两个端面定位V块（205），所述中部段定位V块（202）适配工件的定位止口以支撑并定位工件，两个所述端面定位V块（205）相对设置以对工件的长度方向两端定位；所述组对工装（2）还包括有设置在工装主体（201）上的两个侧面压紧装置（203），所述侧面压紧装置（203）分别位于端面定位V块（205）的外侧，使得其在水平方向上移动并分别抵接在工件的两个端面上；所述侧面压紧装置（203）包括螺纹连接在工装主体（201）上的横杆，所述横杆的两端分别连接有握盘和压盘；所述组对工装（2）还包括有设置在工装主体（201）上的中部段压紧装置（204），所述中部段压紧装置（204）包括连接座（2041）及水平插接在连接座（2041）上的竖杆（2042），连接座（2041）和竖杆（2042）共设置有两组且分别位于工件的周向侧，两个所述竖杆（2042）在竖直方向上滑动配合有压紧件（2043）；所述双工位三轴变位机（3）包括回转底座（304）、转动连接在回转底座（304）上的两个回转机构，两个回转机构分别构成工位，所述回转机构包括对中机构（302）及安装在对中机构（302）上的小回转变位机（301），小回转变位机（301）的头架和尾架在所述对中机构（302）上对中，并夹紧工件带动其绕轴线作回转运动。

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