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申请/专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
摘要：本申请提供一种机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居的技术领域，其中，机器人行走方法包括：在机器人的第一行走动作停止时，获取工作区域中的遗漏区域；判断遗漏区域是否满足可行走要求；在遗漏区域不满足可行走要求时，控制机器人放弃移动至遗漏区域。本申请通过将不满足可行走条件的遗漏区域排除，使机器人放弃对实际无法到达的区域补充行走，减少冗余路径的产生，加快机器人的工作效率，提高用户的使用体验。
主权项：1.一种机器人行走方法，其特征在于，包括：在机器人的第一行走动作停止时，获取工作区域中的遗漏区域；判断所述遗漏区域是否满足可行走要求；在所述遗漏区域不满足所述可行走要求时，控制所述机器人放弃移动至所述遗漏区域；所述获取所述工作区域中的遗漏区域的方法，包括：获取所述工作区域的图像信息；获取所述机器人的已行走路径；根据所述图像信息和所述已行走路径，生成机器人的未行走路径；判断所述未行走路径是否为真实遗漏路径；其中，所述真实遗漏路径为所述机器人在所述工作区域中无法行走的位置；在所述未行走路径为所述真实遗漏路径时，根据所述真实遗漏路径，获取对应的所述遗漏区域；其中，判断所述未行走路径是否为真实遗漏路径，包括：沿第一预设方向依次获取所述未行走路径的第一端像素点和第二端像素点；其中，所述第一预设方向与所述机器人的前进方向相同；获取所述已行走路径中与所述第一端像素点相邻的第一目标像素点、位于所述第一目标像素点背离所述第一端像素点一侧的第二目标像素点以及与所述第二端像素点相邻的第三目标像素点；以所述第一目标像素点为起点、所述第二目标像素点为八邻域搜索起点按照第二预设方向寻找所述第三目标像素点；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反；在未寻找到所述第三目标像素点时将该所述未行走路径记录为所述真实遗漏路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州涂鸦信息技术有限公司 机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质
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