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申请/专利权人：盒马(中国)有限公司
摘要：本申请实施例公开了实体餐饮店内的运输车调度方法、装置及计算机系统，所述实体餐饮店内铺设有供运输车AGV行驶的车道，所述车道为单车道，所述单车道为：在车道的宽度方向上仅容纳单量AGV行驶；所述方法包括：确定当前调度周期内待算路的AGV集合；其中，所述算路包括：为AGV计算行驶路径；根据所述集合中AGV关联的任务状态、所在的位置和或等待时间信息，确定AGV的优先级；根据所述优先级对所述集合中的AGV进行排序，并按照所述排序结果为所述AGV进行算路，其中，如果针对当前AGV算路失败，则阻塞针对队列中后续AGV的算路程序，并对该当前AGV进行多次重新算路。通过本申请实施例，能够在降低AGV车道对餐厅面积占用的同时，保证AGV送餐效能。
主权项：1.一种实体餐饮店内的运输车调度方法，其特征在于，所述实体餐饮店内铺设有供运输车AGV行驶的车道，所述车道为单车道，所述单车道为：在车道的宽度方向上仅容纳单量AGV行驶；所述车道上还设有排队等待区域，所述实体餐饮店还设有公共停车区；所述方法包括：确定当前调度周期内待算路的AGV集合；其中，所述算路包括：为AGV计算行驶路径；根据所述集合中AGV关联的任务状态、所在的位置和或等待时间信息，确定AGV的优先级；根据所述优先级对所述集合中的AGV进行排序，并按照所述排序结果为所述AGV进行算路，其中，如果针对当前AGV算路失败，则阻塞针对队列中后续AGV的算路程序，并在阻塞后的第一阈值时间内，对该当前AGV进行多次重新算路；其中，如果所述当前AGV为需要进入车道执行送餐任务的AGV，则在每次为该当前AGV进行算路时，先以该当前AGV的送餐目的地为终点进行算路，如果失败，则以距离送餐目的地最近的排队等待区域为终点进行算路，如果仍失败，则在预置的时间间隔后开始针对该当前AGV的下一次算路；如果阻塞时间达到第二阈值时间后，以所述送餐目的地或排队等待区域为终点的算路仍失败，则以所述公共停车区为终点，为所述当前AGV进行算路；其中，所述第二阈值时间小于第一阈值时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盒马(中国)有限公司 实体餐饮店内的运输车调度方法、装置及计算机系统
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