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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取助力补偿模型，助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型；在检测到车辆处于原地转向工况时，将车辆当前的方向盘转角作为助力补偿模型的输入，计算得到助力补偿系数；根据助力补偿系数对助力电机的原始助力力矩进行补偿，得到目标助力力矩，并根据目标助力力矩控制助力电机对方向盘的助力；本发明中，直接将方向盘转角输入助力补偿模型得到助力补偿系数，进而基于助力补偿系数对实现对方向盘进行助力补偿，在不增加成本的基础上，通过补偿算法减小原地转向工况时方向盘的力矩波动，从而提升了原地转向的舒适性。
主权项：1.一种车辆原地转向助力控制方法，其特征在于，包括：获取助力补偿模型，所述助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型；在检测到车辆处于原地转向工况时，将所述车辆当前的方向盘转角作为所述助力补偿模型的输入，计算得到助力补偿系数；根据所述助力补偿系数对助力电机的原始助力力矩进行补偿，得到目标助力力矩，并根据所述目标助力力矩控制所述助力电机对所述方向盘的助力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质
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