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申请/专利权人：深圳市卓驭科技有限公司
摘要：提供了一种轨迹预测方法及装置、存储介质、驾驶系统与车辆。该方法通过获取待预测对象所在区域的全局语义数据与全局轨迹数据S202，然后，融合全局语义数据与全局轨迹数据，得到全局融合数据S204，从而，提取全局融合数据中的特征，得到全局特征S206，进而，利用训练好的轨迹预测模型处理全局特征，得到待预测对象的目标轨迹S208。该方法能够结合全局数据实现对运动对象的轨迹预测，具备较高的预测准确率，并在一定程度上降低意外事故的发生概率。
主权项：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取待预测对象所在区域的全局语义数据与全局轨迹数据；所述全局轨迹数据包括用于描述所述待预测对象所在区域中各运动对象的历史运动坐标的坐标数据或轨迹张量；融合所述全局语义数据与所述全局轨迹数据，得到全局融合数据；提取所述全局融合数据中的特征，得到全局特征；利用训练好的轨迹预测模型处理所述全局特征，得到所述待预测对象的目标轨迹；其中，针对所述全局语义数据的获取，包括：获取所述待预测对象所在区域的全局区域图像，对所述全局区域图像中的各像素分别进行语义识别，以各像素的像素值为依据，将所述各像素的像素值分别与各语义类别对应的像素区间进行比较，将所述像素值落入的像素区间对应的语义类别作为该像素对应的语义类别，根据所述各像素的语义类别，对所述全局区域图像进行语义标注，得到所述全局语义数据。
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权利要求：
百度查询： 深圳市卓驭科技有限公司 轨迹预测方法及装置、存储介质、驾驶系统与车辆
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