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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本发明提供一种列车受电弓碳滑板磨耗边缘检测方法及系统，属于轨道交通运维技术领域，对获取的碳滑板图片进行处理，选取表征碳滑板图片信息的数值特征；基于碳滑板图片信息的数值特征，辅助边缘检测算子进行自适应的边缘检测，通过边缘追踪方法与离群点筛除方法，获得碳滑板磨耗边缘；基于多边缘检测算法，通过合并结果算法，获得碳滑板边缘检测结果。本发明提高了碳滑板磨耗边缘检测的完整性和准确性的同时，提高了碳滑板磨耗边缘检测速率；为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议，帮助制定最佳的打磨和更换策略，从而降低碳滑板维护的时间和经济成本，提高了城轨车辆的运营服务可靠性。
主权项：1.一种列车受电弓碳滑板磨耗边缘检测方法，其特征在于，包括：对获取的碳滑板图片进行处理，选取表征碳滑板图片信息的数值特征；基于碳滑板图片信息的数值特征，结合边缘检测算法进行自适应的边缘检测，得到初始磨耗边缘；对得到的初始磨耗边缘，进行基于像素灰度的碳滑板磨耗边缘追踪和离群点筛除，获得最终的碳滑板磨耗边缘图像；其中，二维熵辅助的磨耗边缘提取算法提取碳滑板初始磨耗边缘，包括：对碳滑板图像进行滑窗，滑窗大小与汇流排宽度相当，将汇流排所在区域剔除；将碳滑板图像滑窗内像素点的灰度值与该像素点的邻域信息构成二元组Ii,Ij-vertical，其中Ii是三个相邻像素中中间位置像素的灰度值，若点i的坐标为x,y，则： 对每一对Ii,Ij-vertical进行计数，并记为fij-vertical；每个二元数对的频率pij-vertical可得： pij-vertical是像素位置的灰度值和周围像素的灰度分布的综合特征之一；二维灰熵公式为： 将列车车号与对应的各个碳滑板每个滑窗中的二维熵数值进行记录；对每个滑窗内单独使用Canny算子进行边缘检测，Canny算子的阈值设定为thlow＝0.001×H,thhigh＝0.003×H；对结果进行筛选后，得到初始碳滑板磨耗曲线结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 列车受电弓碳滑板磨耗边缘检测方法及系统
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