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申请/专利权人：贵州省林业科学研究院

摘要：本发明涉及山桐子种植技术领域，一种基于区域环境特征识别的山桐子种植位点规划方法及装置，包括：在区域边界线中随机选取迭代种植位点，根据迭代种植位点在区域边界线中进行边界滑动取点，得到历史迭代位点，利用位点关联圆域切分所述区域网格，得到闭环区域网格，在闭环区域网格中提取网格待定种植位点集，判断网格待定种植位点集是否为空，若不为空，则计算网格待定种植位点的位点优异度，识别最大位点优异度对应的目标区域网格交点，若为空，则汇总所有历史迭代位点及迭代种植位点，得到目标种植位点集。本发明可解决当前山桐子种植位点规划存在规划效果差的问题。

主权项：1.一种基于区域环境特征识别的山桐子种植位点规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取山桐子种植区域，在所述山桐子种植区域中提取区域边界线，在所述区域边界线中随机选取迭代种植位点；根据迭代种植位点在所述区域边界线中进行边界滑动取点，得到历史迭代位点；所述根据迭代种植位点在所述区域边界线中进行边界滑动取点，包括：根据预设的滑动方向从迭代种植位点开始沿所述区域边界线进行边界滑动取点，得到待定种植位点及种植位点路径；判断是否完成对所述区域边界线的边界滑动取点；若未完成对所述区域边界线的边界滑动取点，则识别所述待定种植位点的邻近种植位点；根据所述邻近种植位点及所述待定种植位点构建边界平面关联定位向量，构建所述山桐子种植区域的GIS三维地图，在所述GIS三维地图中提取所述边界平面关联定位向量的边界三维关联定位向量；根据所述边界三维关联定位向量在预构建的区域环境向量索引数据库中索引出边界标准关联向量模长；判断所述边界三维关联定位向量的向量模长是否小于边界标准关联向量模长；若所述边界三维关联定位向量的向量模长小于边界标准关联向量模长，则返回上述根据预设的滑动方向从迭代种植位点开始沿所述区域边界线进行边界滑动取点的步骤；若所述边界三维关联定位向量的向量模长不小于边界标准关联向量模长，则利用所述待定种植位点更新迭代种植位点，得到历史迭代位点，并返回上述根据预设的滑动方向从迭代种植位点开始沿所述区域边界线进行边界滑动取点的步骤；当完成对所述区域边界线的边界滑动取点，则在所述山桐子种植区域内构建区域网格；根据所述迭代种植位点及预设的位点关联半径构建位点关联圆域，利用所述位点关联圆域切分所述区域网格，得到闭环区域网格；在所述闭环区域网格中提取网格待定种植位点集；所述在所述闭环区域网格中提取网格待定种植位点集，包括：在所述闭环区域网格内提取历史迭代位点集并依次提取区域网格交点，根据所述区域网格交点与所述历史迭代位点集构建域内平面关联定位向量集；在所述域内平面关联定位向量集中依次提取域内平面关联定位向量，在所述GIS三维地图中提取所述域内平面关联定位向量的域内三维关联定位向量；根据所述域内三维关联定位向量在所述区域环境向量索引数据库中索引出域内标准关联向量模长；判断所述域内三维关联定位向量的向量模长是否小于域内标准关联向量模长；若所述域内三维关联定位向量的向量模长小于域内标准关联向量模长，则返回上述在所述闭环区域网格内提取历史迭代位点集并依次提取区域网格交点的步骤；若所述域内三维关联定位向量的向量模长不小于域内标准关联向量模长，则将所述区域网格交点作为网格待定种植位点，得到网格待定种植位点集；判断所述网格待定种植位点集是否为空；若所述网格待定种植位点集不为空，则在所述网格待定种植位点集中依次提取网格待定种植位点，利用预构建的网格位点筛选公式计算所述网格待定种植位点的位点优异度，得到位点优异度集，其中所述网格位点筛选公式，如下所示： ；其中，表示第i个网格待定种植位点的位点优异度，表示向量角度指数，表示向量模长指数，表示第i个域内平面关联定位向量的向量弧度，表示第i个域内平面关联定位向量的向量模长，P表示区域网格交点，表示第i个历史迭代位点；在所述位点优异度集中提取最大位点优异度，识别所述最大位点优异度对应的目标区域网格交点；利用目标区域网格交点更新所述迭代种植位点，得到历史迭代位点，并返回上述根据所述迭代种植位点及预设的位点关联半径构建位点关联圆域的步骤；若所述网格待定种植位点集为空，则汇总所有历史迭代位点及迭代种植位点，得到目标种植位点集，完成基于区域环境特征识别的山桐子种植位点规划。

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百度查询： 贵州省林业科学研究院 基于区域环境特征识别的山桐子种植位点规划方法及装置