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一种无人驾驶环卫车轨迹监控装置 

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申请/专利权人:沈阳航空航天大学

摘要:本实用新型公开了一种无人驾驶环卫车轨迹监控装置,包括固定板,所述固定板顶部的中端固定连接有柱体,所述柱体内表面的底部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有壳体,所述壳体内腔顶部的中端固定安装有双轴电机,所述双轴电机的左右两侧均固定连接有第一齿轮,所述壳体内腔的左右两侧均转动连接有螺纹杆。本实用新型通过固定孔将固定板固定在指定区域后,通过外置控制器开启第一伺服电机工作,第一伺服电机带动壳体转动,通过外置控制器开启双轴电机工作,双轴电机带动第一齿轮转动,达到了自动化多方位调节的目的,解决了现有的监控装置不具备自动化多方位调节的功能,导致满足不了人们使用需求的问题。

主权项:1.一种无人驾驶环卫车轨迹监控装置,包括固定板1,其特征在于:所述固定板1顶部的中端固定连接有柱体2,所述柱体2内表面的底部固定安装有第一伺服电机15,所述第一伺服电机15的输出端固定连接有壳体3,所述壳体3内腔顶部的中端固定安装有双轴电机12,所述双轴电机12的左右两侧均固定连接有第一齿轮13,所述壳体3内腔的左右两侧均转动连接有螺纹杆10,所述螺纹杆10外表面的上端均设置有第二齿轮14,所述螺纹杆10外表面的下端均螺纹连接有升降块11,所述升降块11的外侧均固定连接有升降板9,所述升降板9的顶部均固定连接有连接杆8,所述连接杆8的顶部固定连接有框体6,所述框体6右侧的上端固定安装有第二伺服电机17,所述第二伺服电机17的输出端固定连接有摄像头5。

全文数据:

权利要求:

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