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申请/专利权人：江苏塔帝思智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法，包括以下步骤：熔池监控相机实时拍照采集熔池图像；读取图像进行预处理，使得焊丝与背景的图像灰度值差距最大；分析确定喷嘴底部直线和焊丝底端特征点；计算焊丝底端特征点到喷嘴底部直线的距离；根据预存的标定值，对该距离进行标定，得到实际焊丝干伸长。本发明的方法，可以通过机器视觉自动识别焊丝、喷嘴位置信息，计算出干伸长的结果，测量结果精确度高，误差小；通过熔池相机采集图像，拍照速度快，配合预处理及计算，快速计算得到焊丝的干伸长，可以保证在熔池相机采集下一张图像前，能处理完成当前拍照图像得到结果。
主权项：1.一种熔池监控相机实时测量焊丝干伸长的方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、熔池监控相机实时拍照采集熔池图像；步骤2、读取图像进行预处理，使得焊丝与背景的图像灰度值差距最大；步骤3、分析确定喷嘴底部直线和焊丝底端特征点；步骤4、计算焊丝底端特征点到喷嘴底部直线的距离|QE|；步骤5、根据预存的标定值，对该距离|QE|进行标定，得到实际焊丝干伸长T＝|QE|*Scale*cosθ；其中，Scale为熔池监控相机每个像素对应的实际长度毫米值标定值，θ为熔池监控相机的安装角度标定值。
全文数据：
权利要求：
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