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申请/专利权人：元鼎智能创新(国际)有限公司
摘要：本发明公开了一种水下测距方法，其特征在于，包括如下步骤：由第一设备向第二设备发送超声波信号以及发送时间戳T1；其中，发送超声波信号与时间戳T1分别由第一设备上不同的传感器执行；所述第二设备接收所述超声波信号以及所述时间戳T1，并记录接收时间戳T2，其中，第二设备上接收所述超声波信号的传感器与所述发送超声波信号的传感器对应，接收时间戳T2的传感器与发送时间戳T1的传感器对应；所述第二设备基于水下超声波速度V、所述时间戳T1以及所述时间戳T2获取所述第一设备与所述第二设备之间的距离S。本发明上述的水下测距方法在低成本的设计构思下，实现了水下设备之间的相对位置的准确测距。
主权项：1.一种水下测距方法，其特征在于，包括如下步骤：由第一设备向第二设备发送超声波信号以及发送时间戳T1；其中，发送超声波信号与时间戳T1分别由第一设备上不同的传感器执行；所述第二设备接收所述超声波信号以及所述时间戳T1，并记录接收时间戳T2，其中，第二设备上接收所述超声波信号的传感器与所述发送超声波信号的传感器对应，接收时间戳T2的传感器与发送时间戳T1的传感器对应；所述第二设备基于水下超声波速度V、所述时间戳T1以及所述时间戳T2获取所述第一设备与所述第二设备之间的距离S。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元鼎智能创新(国际)有限公司 一种水下测距方法及系统
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