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激光测距方法及用于激光测距的装置 

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申请/专利权人:深圳市麓邦技术有限公司

摘要:本发明涉及光学仪器技术领域,公开一种激光测距方法及用于激光测距的装置,以提高对环境的适应力、并提高测量精度。本发明装置包括:级联的至少两级镜片组,各级镜片组分别由一个偏振光栅与一个电控液晶盒组成,各所述液晶盒分别设置有两种状态,状态1用于将入射光转换成左旋圆偏振光后提供给同级的偏振光栅,状态2用于将入射光转换成右旋圆偏振光后提供给同级的偏振光栅;各所述电控液晶盒分别与相对应的液晶盒控制电路连接,各所述液晶盒控制电路分别用于根据指令控制相对应液晶盒的状态切换,以将最终出射至目标反射面的光束分时偏转到不同的方向上。

主权项:1.一种用于激光测距的装置,其特征在于,包括:级联的至少两级镜片组,各级镜片组分别由一个偏振光栅与一个电控液晶盒组成,各所述液晶盒分别设置有两种状态,状态1用于将入射光转换成左旋圆偏振光后提供给同级的偏振光栅,状态2用于将入射光转换成右旋圆偏振光后提供给同级的偏振光栅;各所述电控液晶盒分别与相对应的液晶盒控制电路连接,各所述液晶盒控制电路分别用于根据指令控制相对应液晶盒的状态切换,以将最终出射至目标反射面的光束分时偏转到不同的方向上;光源,用于发射激光;光接收模块,用于接收反射回的激光;计时模块,用于记录激光发射的时间和所述光接收模块的接收时间;数据处理模块,用于根据所述计时模块所记录时间计算激光发射与接收之间的时间差,以及根据该时间差计算不同偏转方向上同一测试点与不同反射点之间的距离,然后根据该测试点与不同反射点之间的距离、结合各级偏振光栅的衍射角以建立坐标系和方程组联立求解该测试点与激光反射平面之间的垂直距离。

全文数据:

权利要求:

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