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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种控制人形机器人的物品搬运方法、装置及相关设备，显示环境空间界面；响应于对环境空间界面的第一操作，确定待搬运的目标物品、目标物品对应的第一初始位置和目标搬运位置；获取人形机器人的第二初始位置；基于第一初始位置、目标搬运位置和第二初始位置确定目标搬运路线；响应于对环境空间界面的第二操作，向人形机器人发送物品搬运指令，以使人形机器人根据目标搬运路线将目标物品搬运至目标搬运位置；若目标搬运路线上存在障碍物，则获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息生成避障指令，向人形机器人发送避障指令，以使人形机器人采取避障策略避让障碍物。采用本申请实施例，实现了提高机器人的搬运效率。
主权项：1.一种控制人形机器人的物品搬运方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备连接人形机器人，所述方法包括：显示环境空间界面，所述环境空间界面为所述人形机器人根据实时采集的环境的三维空间信息所构建的三维图形化界面，所述环境空间界面包括至少一个物品；响应于对所述环境空间界面的第一操作，确定待搬运的目标物品、所述目标物品对应的第一初始位置和目标搬运位置；所述目标物品为所述至少一个物品中的任一物品；获取所述人形机器人的第二初始位置；基于所述第一初始位置、所述目标搬运位置和所述第二初始位置确定目标搬运路线；响应于对所述环境空间界面的第二操作，向所述人形机器人发送物品搬运指令，以使所述人形机器人根据所述目标搬运路线将所述目标物品搬运至所述目标搬运位置；若所述目标搬运路线上存在障碍物，则获取所述障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息生成避障指令，向所述人形机器人发送所述避障指令，以使所述人形机器人采取避障策略避让所述障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 一种控制人形机器人的物品搬运方法、装置及相关设备
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