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申请/专利权人：中国空间技术研究院

摘要：本发明公开了一种敏捷机动型卫星的图像几何配准方法及系统，其中，该方法包括：得到第一图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对姿态关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对位置关系方程；得到物体到第一图像坐标系的转换方程；得到物体到第二图像坐标系的转换方程；根据预设的T0时刻卫星相机在卫星本体坐标系下的俯仰角、预设卫星高度和预设地球半径得到物体深度；得到物体在第一图像坐标系中的坐标在第二图像坐标系中的归一化结果。本发明提高了敏捷机动型卫星图像配准的适用性，提图像配准的速度。

主权项：1.一种敏捷机动型卫星的图像几何配准方法，其特征在于包括：根据预设的物体在惯性坐标系下的坐标和预设的物体在第一图像坐标系下的坐标得到第一图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；根据预设的物体在惯性坐标系下的坐标和预设的物体在第二图像坐标系下的坐标得到第二图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；根据预设的T0时刻卫星相机在惯性坐标系下的姿态和预设的T1时刻卫星相机在惯性坐标系下的姿态得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对姿态关系方程；根据预设的T0时刻卫星相机在惯性坐标系下的位置和预设的T1时刻卫星相机在惯性坐标系下的位置得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对位置关系方程；根据预设的物体在卫星相机坐标系下的坐标、T0时刻卫星相机在惯性坐标系下的姿态为零姿态、T0时刻卫星相机在惯性坐标系下的位置为零位置、第一图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程得到物体到第一图像坐标系的转换方程；根据预设的物体在卫星相机坐标系下的坐标、第二图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程、第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对姿态关系方程、第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对位置关系方程得到物体到第二图像坐标系的转换方程；根据预设的T0时刻卫星相机在卫星本体坐标系下的俯仰角、预设卫星高度和预设地球半径得到物体深度；根据物体深度、预设相机内方位矩阵、第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对姿态关系方程、第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对位置关系方程、物体到第一图像坐标系的转换方程得到物体在第一图像坐标系中的坐标转化至第二图像坐标系中的归一化结果。

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百度查询： 中国空间技术研究院 一种敏捷机动型卫星的图像几何配准方法及系统