买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西北核技术研究所

摘要：本发明涉及一种放射源定位方法，为解决现有放射源定位设备操作繁琐，以及经济性、时效性和安全性不足的问题，而提供一种基于康普顿相机的放射源定位方法。本发明包括：1、准备相同规格的第一相机和第二相机以及放射源，并布置和开启第一相机和第二相机；2、分别基于第一相机和第二相机建立球坐标系；3、获取放射源所在位置的θ1、θ2和φ2，根据几何关系计算得到放射源和第一相机的连线与x1轴之间的夹角α、放射源和第二相机的连线与x2轴之间的夹角β；4、根据角α和角β，计算得到放射源与第一相机之间连线和放射源与第二相机之间连线的夹角γ；5、根据β、γ、L，采用正弦定理计算得到放射源与第一相机之间的距离D1。

主权项：1.一种基于康普顿相机的放射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、准备相同规格的第一相机1和第二相机2以及放射源3，第一相机1和第二相机2均为康普顿相机，所述放射源3位于第一相机1和第二相机2的成像范围内，所述第一相机1、第二相机2和放射源3不共线；步骤2、打开第一相机1和第二相机2，使其对放射源3同时进行成像，分别得到第一成像结果和第二成像结果；步骤3、建立以第一相机1为原点、第一相机1和第二相机2之间的连线为第一方位角起始轴的第一球坐标系，所述第一方位角起始轴为x1轴，同时生成y1轴和z1轴，使得x1轴、y1轴和z1轴两两垂直；步骤4、根据第一成像结果和第一球坐标系，获取放射源3所在位置的第一极角θ1和第一方位角根据几何关系计算得到放射源3和第一相机1的连线与x1轴之间的夹角α；步骤5、建立以第二相机2为原点、第一相机1和第二相机2之间的连线为第二方位角起始轴的第二球坐标系，所述第二方位角起始轴为x2轴，同时生成y2轴和z2轴，使得x2轴、y2轴和z2轴两两垂直；步骤6、根据第二成像结果和第二球坐标系，获取放射源3所在位置的第二极角θ2和第二方位角根据几何关系计算得到放射源3和第二相机2的连线与x2轴之间的夹角β；步骤7、根据角α和角β，计算得到放射源3与第一相机1之间连线和放射源3与第二相机2之间连线的夹角γ；步骤8、根据角β、角γ以及第一相机1和第二相机2之间的距离L，采用正弦定理计算得到放射源3与第一相机1之间的距离D1，然后根据角α和距离D1，获得放射源3在第一球坐标系的位置坐标，完成放射源3的定位；或者根据角α、角γ以及第一相机1和第二相机2之间的距离L，采用正弦定理计算得到放射源3与第二相机2之间的距离D2，然后根据角β和距离D2，获得放射源3在第二球坐标系的位置坐标，完成放射源3的定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北核技术研究所 一种基于康普顿相机的放射源定位方法