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申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司;深圳市瑞德智慧电力创新研究院
摘要：本发明公开了一种用于绝缘瓷瓶清洗机器人的干冰智能喷射系统，涉及绝缘瓶清洗技术领域，本发明，够通过干冰颗粒机现场制取干冰颗粒，干冰颗粒融合干燥压缩空气，通过干冰输送管输送至干冰喷射头，进行清洗；在清洗过程中，控制单元根据视觉传感器检测识别瓷瓶表面的污秽等级对应的清洗策略，打开控制阀门控制干冰喷射流量，并驱动喷射头摆动舵机，完成对瓷瓶的干冰清洗作业任务，从而替代人工清洗绝缘瓷瓶。
主权项：1.一种用于绝缘瓷瓶清洗机器人的干冰智能喷射系统，其特征在于，包括：可移动装置、干冰喷射头1、干冰输送装置、控制单元8和视觉传感器9；绝缘瓷瓶清洗机器人安装在可移动装置上；所述干冰喷射头1、控制单元8和视觉传感器9设置在绝缘瓷瓶清洗机器人的本体支架上；所述干冰输送装置设置在可移动装置上；所述干冰输送装置的输出端与干冰喷射头1通过干冰输送管4连接；所述视觉传感器9与控制单元8的输入端连接，所述干冰输送装置与控制单元8的输出端连接。
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