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申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明公开了一种绿色新型深海集矿系统，涉及深海采矿技术领域。所述深海集矿系统包括水面采矿船、中继仓以及采矿车，所述水面采矿船通过所述中继仓与若干所述采矿车连接。所述采矿车包括车体、翘板、羽流罩以及ROV，所述羽流罩设置在所述车体的下部。所述ROV设置有抓手机构，所述抓手机构包括伸缩杆以及若干球壳型抓手，所述伸缩杆带动各所述球壳型抓手进行伸展或收缩的姿态变换。所述连接架的前端设置有导引球，各所述球壳型抓手收缩形成的轮廓与所述导引球相适配，并与所述导引球可拆卸连接。本发明中ROV与采矿车采用分离式设计，既能实现拖曳采矿车，又能保证ROV的机动性，有利于ROV进行远距离搜寻、探测锰结核，提高采矿效率。
主权项：1.一种绿色新型深海集矿系统，其特征在于：包括水面采矿船24、中继仓21以及采矿车，所述水面采矿船24通过上部输送管22与所述中继仓21连接，所述中继仓21通过下部输送管20与若干所述采矿车连接；所述采矿车包括车体1、连接架2、采矿机构、翘板19、羽流罩3以及ROV，所述连接架2与采矿机构设置在所述车体1的前侧，所述翘板19设置在所述车体1的底部，所述羽流罩3固定在所述车体1的下部，并罩设在所述采矿机构、翘板19外；所述ROV的壳体10设置有抓手机构14，所述抓手机构14包括伸缩杆16与若干球壳型抓手18，所述伸缩杆16带动各所述球壳型抓手18进行伸展或收缩的姿态变换；所述连接架2设置有导引球9，各所述球壳型抓手18收缩形成的轮廓与所述导引球9相适配，并沿所述导引球9的表面滑动，所述ROV通过所述抓手机构14与所述导引球9可拆卸连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种绿色新型深海集矿系统
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