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申请/专利权人：江苏思特佳电子科技有限公司
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种3D打印堆叠造型机械臂及方法，包括多轴运动平台，动力组件，设置于多轴运动平台的顶部，且位于成型平台的顶部，其被装配为密封组件、3D挤料机和喷头提供移动的动力；密封组件，设置于动力组件的两侧，其被装配为封闭喷头且将配合3D挤料机对喷头进行加热；3D挤料机，设置于动力组件的底部，其被装配为将材料熔化挤出，同时通过气泵将热空气输送至密封组件对喷头进行加热；喷头，设置于3D挤料机底部，其被装配为引导熔化后的材料，同时通过伸缩杆带动固定板对螺旋板的内侧进行清理，本发明能够保证更换材料时喷头不会失温，便于清洁且能够对喷嘴的温度进行提前控制。
主权项：1.一种3D打印堆叠造型机械臂，包括多轴运动平台（1），多轴运动平台（1）的顶部安装有成型平台（2），其特征在于：还包括动力组件（3），设置于多轴运动平台（1）的顶部，且位于成型平台（2）的顶部，其被装配为密封组件（4）、3D挤料机（5）和喷头（6）提供移动的动力；3D挤料机（5），设置于动力组件（3）的底部，其被装配为将材料熔化挤出，同时通过气泵（56）将热空气输送至密封组件（4）对喷头（6）进行加热；喷头（6），设置于3D挤料机（5）底部，其被装配为引导熔化后的材料，同时通过伸缩杆（63）带动固定板（65）对螺旋板（66）的内侧进行清理；密封组件（4），设置于动力组件（3）的两侧，其被装配为封闭喷头（6）且将配合3D挤料机（5）对喷头（6）进行加热；所述密封组件（4）包括两个支架（41），两个支架（41）分别安装于同一组丝杠（37）的外侧，且两个支架（41）位于顶板（32）的两侧，两个支架（41）相近的一侧均安装有密封舱（42），两个密封舱（42）的开口端内侧安装有卡盖（43），两个支架（41）的内侧均开设有气孔（45），每个气孔（45）的内侧均安装有橡胶垫（451），两个支架（41）的内部均开设有传导孔（44），且两个传导孔（44）和分别将两个气孔（45）和两个密封舱（42）连通，两个密封舱（42）的内部均安装有滤网（441）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏思特佳电子科技有限公司 一种3D打印堆叠造型机械臂及方法
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