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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京卫星环境工程研究所
摘要：本发明公开了一种基于镜面反射的狭小空间三维重建装置和方法，属于三维重建技术领域。3D相机和直线电动推杆均通过连接件固定连接在机械臂的法兰上，二轴旋转支架固定连接于直线电动推杆的末端，平面反射镜与二轴旋转支架转动连接，且平面反射镜的镜面始终位于3D相机的视场范围内。直线电动推杆能够控制平面反射镜伸缩运动。本发明通过精密的机械控制和先进的点云处理方法，能够有效地重建狭小空间的三维结构。不仅提高了数据的精度和质量，而且极大地扩展了3D重建技术的应用范围。解决了现有的三维重建方法无法满足狭小空间的三维重建需求的技术问题。
主权项：1.一种基于镜面反射的狭小空间三维重建装置，其特征在于，所述基于镜面反射的狭小空间三维重建装置包括机械臂、连接件、3D相机、直线电动推杆、二轴旋转支架和平面反射镜，所述机械臂的末端设有法兰，所述3D相机和直线电动推杆均通过所述连接件固定连接在所述法兰上，所述二轴旋转支架固定连接于所述直线电动推杆的末端，所述平面反射镜与二轴旋转支架转动连接，且所述平面反射镜的镜面始终位于所述3D相机的视场范围内。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 北京卫星环境工程研究所 一种基于镜面反射的狭小空间三维重建装置和方法
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