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申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
摘要：本申请公开了一种地图构建方法、装置以及车辆，该方法包括：获取导航路径对应的地图数据，基于地图数据中包括的多条道路边界各自对应的道路端点的三维坐标，获得多条道路边界中任意两条道路边界之间的纵向距离和横向距离；基于纵向距离以及横向距离对多条道路边界进行聚类，获得至少两个道路边界聚类；确定至少两个道路边界聚类各自对应的占用范围，并根据至少两个道路边界聚类各自对应的占用范围更新至少两个道路边界聚类，获得目标道路边界聚类；基于目标道路边界聚类构建地图，进而在获取地图数据中包括的道路边界后，对道路边界聚类获得导航路径上有效的道路边界并构建地图，提高了地图构建的有效性。
主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取导航路径对应的地图数据，其中，所述地图数据中包括多条道路边界以及所述多条道路边界各自对应的道路端点的三维坐标；基于所述多条道路边界各自对应的道路端点的三维坐标，获得所述多条道路边界中任意两条道路边界之间的纵向距离和横向距离；基于所述纵向距离以及所述横向距离对所述多条道路边界进行聚类，获得至少两个道路边界聚类；确定所述至少两个道路边界聚类各自对应的占用范围，并根据所述至少两个道路边界聚类各自对应的占用范围更新所述至少两个道路边界聚类，获得目标道路边界聚类；基于所述目标道路边界聚类构建地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地图构建方法、装置以及车辆
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