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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开基于双自适应变邻域搜索算法的多无人机林区巡逻方法。采用分区巡逻，多无人机同时参与巡逻。通过地图抽象将林区现实环境及无人机相关参数整合为数学模型，方便路径规划的进行。在地图抽象过程中引入火情数据，设定火险阈值，充分考虑巡逻林区情况及季节因素，提升监测效率。通过对原广义变邻域搜索算法进行改进得到双自适应变邻域搜索方法，采用双自适应更新机制动态更新震荡算子顺序提高了算法跳出局部最优的能力，动态更新邻域搜索顺序提升算法在局部搜索时的收敛速度巡逻路径规划。通过本方法寻找进行巡逻路径规划，能够实现巡逻区域全覆盖，巡逻路径最优，巡逻效率最高，实现监测覆盖率、检测时效性、巡逻效率的显著提升。
主权项：1.基于双自适应变邻域搜索算法的多无人机林区巡逻方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：生成抽象林区地图G；步骤2：根据抽象林区地图G，基于FCM算法求解出最佳巡逻林区划分；步骤3：基于双自适应变邻域搜索算法的以巡逻效率最高为目标求解各林区划分最佳巡逻路线；步骤4：将各个林区划分最佳巡逻路径推送至无人机平台，由无人机完成林区巡逻任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于双自适应变邻域搜索算法的多无人机林区巡逻方法
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