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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本发明涉及机器人调度技术领域，公开了一种基于RFID的机器人防碰撞调度方法及系统。方法包括步骤：在场地上设置RFID标签，并在机器人上设置RFID读写器；当机器人从场地的外部行驶至RFID标签的预设的第一边界时，获取机器人从第一边界行驶至RFID标签的预设的第二边界所需要的时间段；当机器人从第一边界行驶至第二边界时，根据RFID读写器在时间段内是否读取到RFID标签来控制机器人行驶或停止；当机器人从第二边界行驶至RFID标签的预设的第三边界时，根据RFID读写器是否读取到RFID标签来控制机器人行驶通过场地或停止。本方法根据基于RFID的状态切换协议和三个边界的设定，实现多机器人的自主调度，从而大幅度降低成本。
主权项：1.一种基于RFID的机器人防碰撞调度方法，其特征在于，包括：在场地上设置RFID标签，并在机器人上设置RFID读写器；当所述机器人从所述场地的外部行驶至所述RFID标签的预设的第一边界时，获取所述机器人从所述第一边界行驶至所述RFID标签的预设的第二边界所需要的时间段；当所述机器人从所述第一边界行驶至所述第二边界时，根据所述RFID读写器在所述时间段内是否读取到所述RFID标签来控制所述机器人行驶或停止；当所述机器人从所述第二边界行驶至所述RFID标签的预设的第三边界时，根据所述RFID读写器是否读取到所述RFID标签来控制所述机器人行驶通过所述场地或停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 一种基于RFID的机器人防碰撞调度方法及系统
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