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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本申请公开了一种路侧感知的方法、装置及系统，所述方法包括：通过热成像设备获取交通参与者的红外感知结果，并通过雷达获取交通参与者的雷达感知结果；将所述红外感知结果转换到大地坐标下，以得到红外感知结果在大地坐标下的第一坐标序列；将所述雷达感知结果转换到大地坐标下，以得到雷达感知结果在大地坐标下的第二坐标系列；将至少包括所述第一坐标序列的红外感知结果和至少包括所述第二坐标序列的雷达感知结果进行融合，并将融合后的结果作为交通参与者的最终感知结果。采用本申请提供的方案，可以将热成像数据与雷达数据融合，不受环境光线变化的影响，进而提升路侧感知识别的准确度。
主权项：1.一种路侧感知方法，其特征在于，包括：通过热成像设备获取交通参与者的红外感知结果，并通过雷达获取交通参与者的雷达感知结果；将所述红外感知结果转换到大地坐标下，以得到红外感知结果在大地坐标下的第一坐标序列；将所述雷达感知结果转换到大地坐标下，以得到雷达感知结果在大地坐标下的第二坐标系列；将至少包括所述第一坐标序列的红外感知结果和至少包括所述第二坐标序列的雷达感知结果进行融合，并将融合后的结果作为交通参与者的最终感知结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 一种路侧感知方法、系统及存储介质
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