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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：转向载荷测试系统和方法、转向载荷测试雪车，涉及雪车技术领域。为解决现有技术中现亟需一种在雪车实际使用工况下，如：载荷、振动、环境，对雪车进行转向系统工作载荷进行测试的方法，用以形成雪车实际运行完整载荷谱，掌握雪车实际运行工况的问题，本发明提供了技术方案，具体的：转向载荷测试系统，系统包括：电源装置、程控装置、数采装置和视频采集装置；数采装置包括：手柄力采集装置、拉杆力采集装置、摇臂力采集装置、手柄X向位移采集装置、三向加速度采集装置、转向角度采集装置和车速采集装置；程控装置用于为数采装置和视频采集装置同步启动时间；所述的电源装置用于给系统供电。可以在雪车设计和验证的转向系统载荷测试中应用。

主权项：1.雪车转向载荷测试方法，其特征在于，所述的方法是基于如下系统实现的：所述的系统包括：电源装置3、程控装置、数采装置5和视频采集装置1；所述的数采装置5包括：手柄力采集装置、拉杆力采集装置、摇臂力采集装置、手柄X向位移采集装置、三向加速度采集装置、转向角度采集装置和车速采集装置；所述手柄力采集装置用于采集待测雪车的手柄被施加的力信号，所述拉杆力采集装置用于采集待测雪车的拉杆的拉力信号，所述的摇臂力采集装置用于采集待测雪车的摇臂的受力信号，所述的手柄X向位移采集装置用于采集手柄在雪车宽度方向的位移距离信号，所述的三向加速度采集装置用于采集雪车的纵向、侧向和垂向，三个方向上的加速度信号，所述的转向角度采集装置用于采集雪车的转向角度信号，所述的车速采集装置用于采集雪车的速度信号；所述的视频采集装置1用于采集雪车行车的正前方的视频信息；所述的程控装置用于为所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动时间；所述的电源装置3用于给所述的系统供电；所述的方法为：通过所述的程控装置控制所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动采集信号，并且在所述启动采集信号的过程中同时进行步骤一至步骤八：通过所述的手柄力采集装置采集手柄力的步骤一；通过所述的拉杆力采集装置采集拉杆力的步骤二；通过所述的摇臂力采集装置采集摇臂力的步骤三；通过所述的手柄X向位移采集装置采集手柄X向位移的步骤四；通过所述的三向加速度采集装置采集三向加速度的步骤五；通过所述的视频采集装置1采集视频的步骤六；通过所述的转向角度采集装置采集转向角度的步骤七；通过所述的车速采集装置采集车速的步骤八；所述的程控装置控制所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动采集信号的具体方式为：通过所述的程控装置为所述的数采装置5和所述的视频采集装置1设定时间标签，通过同步标签消除时间差；在雪车运行过程中，实时通过手柄力采集装置采集手柄力信号，当所述手柄力采信号大于10N时，所述的程控装置用于控制所述的数采装置5和所述的视频采集装置1同步启动采集信号。

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