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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆远程起动的控制系统，该系统包括：车身控制系统，用于在接收到远程起动指令时，获取车辆的第一状态信息，并在第一状态信息满足相应的第一起动条件时，生成远程起动请求，并发送至整车控制器和电池管理系统；电池管理系统，在接收到远程起动请求时，确定动力电池状态信息，并发送至网关系统；网关系统，用于接收动力电池状态信息，并在动力电池状态信息满足动力电池运行条件时，控制点火继电器处于工作状态，并生成继电器运行指令发送至整车控制器；整车控制器，在接收到远程起动请求和继电器运行指令时，获取车辆的第二状态信息，并在第二状态信息满足相应的第二起动条件时，控制车辆远程起动，实现了对车辆的远程起动控制。

主权项：1.一种车辆远程起动的控制系统，其特征在于，包括：车身控制系统、电池管理系统、网关系统、整车控制器；其中，所述车身控制系统，用于在接收到远程起动指令时，获取车辆的第一状态信息，并在所述第一状态信息满足相应的第一起动条件时，生成远程起动请求，以将所述远程起动请求发送至整车控制器和电池管理系统；所述电池管理系统，用于在接收到车身控制系统发送的远程起动请求时，确定电池状态信息，并将所述电池状态信息发送至网关系统；所述网关系统，用于接收到所述动力电池状态信息，并在所述动力电池状态信息满足动力电池运行条件时，控制点火继电器处于工作状态，并生成继电器运行指令以发送至整车控制器；所述整车控制器，用于在接收到所述远程起动请求和所述继电器运行指令时，获取所述车辆的第二状态信息，并在所述第二状态信息满足相应的第二起动条件时，控制所述车辆远程起动；其中，所述第一状态信息包括：车辆远程起动控制系统电压、钥匙上电信号、车辆挡位、车门以及发动机前舱盖开闭状态，所述第二状态信息包括：车速、通信状态、上电故障状态、动力电池容量以及燃油量；所述整车控制器还用于：在车辆远程起动后，获取所述车辆的第三状态信息，并在所述第三状态信息满足相应的第一退出条件时，控制所述车辆退出远程起动控制，生成退出远程起动信号并发送至所述车身控制系统，以使所述车身控制系统退出远程起动控制；其中，所述第一退出条件包括：车速大于车速阈值、油门踏板超过目标标定值并持续目标时长、车辆挡位与预设挡位不一致、检测到通讯故障、第一定时器计时达到第一预设时长、检测到高压下电故障；所述车身控制系统还用于：在车辆远程起动后，获取所述车辆的第四状态信息，并在所述第四状态信息满足相应的第二退出条件时，控制所述车辆退出远程起动控制，生成退出远程起动信号并发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器退出远程起动控制；其中，所述第二退出条件包括：车辆远程起动控制系统电压与预设电压值不一致、检测到钥匙上电信号、车辆挡位与预设挡位不一致、车门或者发动机前舱盖开启、检测到通讯故障；还包括：在所述车辆未起动或者起动成功后，若检测到所述车辆的钥匙上电信号时，基于所述网关系统生成钥匙状态指令，并将所述钥匙状态指令发送至所述整车控制器；当所述整车控制器接收到所述钥匙状态指令后，对所述车辆的钥匙进行防盗认证，以在认证通过后基于所述整车控制器控制车辆进入正常起动模式；还包括：在所述车辆未起动时，若未检测到所述车辆的钥匙上电信号且接收到所述远程起动请求时，则控制所述车辆进入远程起动模式。

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