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申请/专利权人：山西华智弘兴科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多维感知巡检机器人用激光探测装置及其探测方法，涉及巡检机器人技术领域，通过设置探测组件，根据不同被探测物体的位置，调节第一红外摄像机和第二红外摄像机的间距，实现自动调节探测精度，防止因被探测物体距离较远导致的测量不准确的问题；通过设置摆动组件，使得探测组件获得更广的探测范围；在调节第二红外摄像机和第一红外摄像机的间距时，采用高传动比，当距离接近设定值时，采用低传动比来提高精度，从而减少了调节第二红外摄像机和第一红外摄像机间距所需的时间。
主权项：1.一种多维感知巡检机器人用激光探测装置，其特征在于：包括探测组件，所述探测组件包括探测基板（301），探测基板（301）上滑动设置呈原点对称的第一摩擦条（315）和第二摩擦条（314），第二摩擦条（314）和第一摩擦条（315）均与转动设置在探测基板（301）上的驱动摩擦轮（313）摩擦传动；还包括第一红外摄像机（302），第二红外摄像机（303），红外线照明灯（304）和红外线点阵投影仪（305），所述第二红外摄像机（303）固定安装在第二摩擦条（314）上，红外线照明灯（304）固定安装在第二红外摄像机（303）上，第一红外摄像机（302）固定安装在第一摩擦条（315）上，红外线点阵投影仪（305）固定安装在投影仪支架（316）上，投影仪支架（316）固定安装在探测基板（301）上；所述探测基板（301）上通过两个摩擦转轴支架（309）转动安装有主动摩擦转轴（307），两个摩擦转轴支架（309）之间还固定安装有滑动支撑杆（317），所述主动摩擦转轴（307）固定安装在调节电机（308）的输出轴上，调节电机（308）固定安装在摩擦转轴支架（309）上；还包括摆动组件，所述摆动组件包括安装桶（101），安装桶（101）上通过摆动电机支架（103）固定安装有摆动电机（104），摆动电机（104）的输出轴上固定安装有旋转基板（106），旋转基板（106）转动安装在旋转基板支架（105）上，旋转基板支架（105）固定安装在安装桶（101）上。
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