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一种带钢表面缺陷检测系统 

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申请/专利权人:江南大学

摘要:本发明涉及一种带钢表面缺陷检测系统,包括:可编程逻辑模块PL:用于部署神经网络模型,同时接收带钢表面图像数据,并通过所述神经网络模型对带钢表面图像数据进行加速运算,得到加速运算结果;处理器模块PS:用于控制所述神经网络模型的执行流程,并根据所述可编程逻辑模块PL的加速运算结果输出带钢表面缺陷类型,其中,所述带钢表面缺陷类型包括夹杂、划痕、压入氧化皮、裂纹、麻点和斑块。本发明通过软件即可编程逻辑模块PL和硬件处理器模块PS结合的方式对带钢表面缺陷进行检测的技术,以满足企业对于小尺寸和低功耗应用的需求。

主权项:1.一种带钢表面缺陷检测系统,其特征在于:包括:可编程逻辑模块PL:用于部署神经网络模型,同时接收带钢表面图像数据,并通过所述神经网络模型对带钢表面图像数据进行加速运算,得到加速运算结果;处理器模块PS:用于控制所述神经网络模型的执行流程,并根据所述可编程逻辑模块PL的加速运算结果输出带钢表面缺陷类型,其中,所述带钢表面缺陷类型包括夹杂、划痕、压入氧化皮、裂纹、麻点和斑块;所述可编程逻辑模块PL设置有:DDR单元:用于存储神经网络模型的执行指令、神经网络模型的网络权重和带钢表面图像数据,其中,所述神经网络模型的执行指令包括卷积指令、池化指令和ReLU指令;DMA单元:用于搬运数据;片上存储单元:在所述处理器模块PS启动可编程逻辑模块PL后,所述DMA单元将DDR单元中的带钢表面图像数据搬运到片上存储单元;权重buffer单元:在所述处理器模块PS启动可编程逻辑模块PL后,所述DMA单元将DDR单元中的神经网络模型的网络权重搬运到权重buffer单元;指令RAM单元:在所述处理器模块PS启动可编程逻辑模块PL后,所述DMA单元将DDR单元中的神经网络模型的执行指令搬运到指令RAM单元;所述处理器模块PS设置有指令控制单元;所述指令控制单元用于从所述指令RAM单元中读取神经网络模型的卷积指令,并将读取的卷积指令分发至卷积运算模块,所述卷积运算模块根据接收到的卷积指令,分别从所述片上存储单元和权重buffer单元中读取带钢表面图像数据和神经网络模型的网络权重,并对读取到的数据执行卷积运算,得到卷积运算数据;卷积运算结束后,所述指令控制单元从所述指令RAM单元中读取神经网络模型的ReLU指令,并将读取的ReLU指令分发至ReLU模块;所述ReLU模块对卷积运算数据执行ReLU运算,得到ReLU运算数据,并将所述ReLU运算数据和卷积运算数据同时存储至片上存储单元;ReLU运算结束后,所述指令控制单元从所述指令RAM单元中读取神经网络模型的池化指令,并将读取的池化指令分发至池化模块;所述池化模块从所述片上存储单元中读取ReLU运算数据和卷积运算数据,并对读取的数据执行池化运算,得到池化运算数据;所述卷积运算模块、ReLU模块和池化模块用于实现对所述神经网络模型的加速运算;所述可编程逻辑模块PL设置有可重构运算模块,其中,所述可重构运算模块包括m×n个阵列排列的可重构运算单元PE,相邻的两个可重构运算单元PE进行互连形成网格结构;所述可重构运算模块用于根据神经网络模型不同的运算方式,通过所述可重构运算单元PE重构得到卷积运算模块、ReLU模块和池化模块;所述卷积运算模块的具体结构为:所述可重构运算模块中第1列至第n-1列可重构运算单元PE配置为乘加运算,并且第1列至第n-1列可重构运算单元PE只横向传输数据;所述可重构运算模块中第n列可重构运算单元PE配置为累加运算,并且第n列可重构运算单元PE只纵向传输数据;所述可重构运算模块中第n列第m行可重构运算单元PE作为输出;所述ReLU模块的结构为:所述可重构运算模块中的每一个可重构运算单元PE配置为数据传输功能,并且第1列至第n列可重构运算单元PE只横向传输数据;所述可重构运算模块中第n列可重构运算单元PE作为输出;所述池化模块的结构为:所述可重构运算模块中第1列可重构运算单元PE配置为比较取较大值运算,并且第2列至第n列可重构运算单元PE配置为数据传输功能,并且第1列至第n列可重构运算单元PE只横向传输数据;所述可重构运算模块中第n列可重构运算单元PE作为输出;调整所述可编程逻辑模块PL中部署的神经网络模型的网络权重,具体为:将所述神经网络模型的网络权重精度从32位浮点数调整为16位浮点数。

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权利要求:

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