买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

摘要：本申请涉及电池技术领域，公开了一种焊接检测系统和缺陷检测方法。该焊接检测系统包括焊接机构和第一检测机构，焊接机构用于将电池单体的电池壳和顶盖焊接在一起。第一检测机构设置在焊接机构的下游，第一检测机构包括支架组件、平面成像组件和处理组件，平面成像组件安装至支架组件，平面成像组件用于拍摄焊道处的平面图像；处理组件用于获取平面图像，并基于平面图像确定焊道是否合格。平面成像组件包括成像单元，成像单元包括摄像件和反光镜，摄像件和第一检测机构的检测位置位于反光镜的同一侧，摄像件的镜头朝向反光镜，在电池单体位于检测位置的情况下，摄像件拍摄焊道经反光镜的反射成像。

主权项：1.一种焊接检测系统，其特征在于，包括：焊接机构，用于将电池单体的电池壳和顶盖焊接在一起；第一检测机构，设置在所述焊接机构的下游，用于对焊接后的所述电池壳和所述顶盖之间的焊道进行检测；其中，所述第一检测机构包括支架组件、平面成像组件和处理组件，所述平面成像组件安装至所述支架组件，所述平面成像组件用于拍摄所述焊道处的平面图像；所述处理组件用于获取所述平面图像，并基于所述平面图像确定所述焊道是否合格；所述平面成像组件包括成像单元，所述成像单元包括摄像件和反光镜，所述摄像件和所述第一检测机构的检测位置位于所述反光镜的同一侧，所述摄像件的镜头朝向所述反光镜，在所述电池单体位于所述检测位置的情况下，所述摄像件拍摄所述焊道经所述反光镜的反射成像；所述焊接检测系统还包括输送机构，所述输送机构用于沿所述电池单体的长度方向将所述电池单体输送至所述检测位置；所述成像单元还包括补光件，所述补光件朝向所述检测位置，用于朝向所述焊道补光；所述补光件包括第一发光件，所述成像单元还包括第一驱动件，所述第一驱动件的固定端固定连接至所述支架组件，所述第一驱动件的输出端连接至所述第一发光件；所述第一驱动件用于驱动所述第一发光件在补光位置和避让位置之间进行切换；在所述第一发光件位于所述补光位置的情况下，所述第一发光件伸入所述电池单体的输送路径，且沿所述电池单体的输送路径朝向所述检测位置，以对所述焊道进行补光；在所述第一发光件位于所述避让位置的情况下，所述第一发光件由所述电池单体的输送路径收回以对所述电池单体的输送形成避让；所述支架组件包括沿竖直方向设置的竖直支撑柱，以及在竖直支撑柱上设置的上层安装架和下层安装架，所述上层安装架上安装有所述平面成像组件，所述下层安装架上安装有所述输送机构；所述上层安装架包括第一安装架和摄像件安装架；所述第一安装架固定连接至所述竖直支撑柱，所述摄像件安装架固定连接至所述第一安装架；所述第一驱动件安装至所述第一安装架，所述第一驱动件用于驱动所述第一发光件沿竖直方向运动；所述输送机构用于输送所述电池单体沿水平方向运动；所述上层安装架还包括第二安装架，所述第二安装架固定连接至所述摄像件安装架的下端；所述补光件还包括第二发光件，所述第二发光件沿水平方向延伸且安装至所述第二安装架的下端，所述第二发光件的朝向向下，所述反光镜的朝向与所述第一发光件的朝向相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种焊接检测系统和缺陷检测方法