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申请/专利权人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司

摘要：本申请实施例提供了一种双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人，包括安装架、眼球仿生旋转机构、摆臂架、第一、第二驱动机构；眼球仿生旋转机构包括眼轮状万向轴套，设置在眼轮状万向轴套内的眼球仿真摄像机模组，以及设置在眼球仿真摄像机模组的远离眼轮状万向轴套的一侧的第一摆臂轮；摆臂架的摆动端转动连接在安装架的远离眼轮状万向轴套的一侧，摆臂架的远离摆动端的一侧设置有第二摆臂轮；第一驱动机构与第一摆臂轮相连，以驱动眼球仿真摄像机模组相对于眼轮状万向轴套左右转动；第二驱动机构与第二摆臂轮相连，以驱动摆臂架和第一驱动机构绕摆动端与安装架间的转动轴线上下摆动，来带动两眼球仿真摄像机模组相对于两眼轮状万向轴套上下同步转动。

主权项：1.一种双目仿生汇聚摄像机，其特征在于，包括：安装架；眼球仿生旋转机构，两个所述眼球仿生旋转机构设置在所述安装架的两侧，所述眼球仿生旋转机构包括固定在所述安装架上的眼轮状万向轴套，设置在所述眼轮状万向轴套内的眼球仿真摄像机模组，以及设置在所述眼球仿真摄像机模组的远离所述眼轮状万向轴套的一侧的第一摆臂轮；所述眼轮状万向轴套为空心半球，在所述空心半球的中间位置开设有眼轮形状的第一通孔，所述眼球仿真摄像机模组透过所述第一通孔进行摄像工作；摆臂架，所述摆臂架的摆动端转动连接在所述安装架的远离所述眼轮状万向轴套的一侧的中间位置，所述摆臂架的远离所述摆动端的一侧设置有第二摆臂轮；第一驱动机构，两个所述第一驱动机构设置在所述摆臂架的两侧，每一所述第一驱动机构与对应侧的所述第一摆臂轮相连，并配置成通过所述第一摆臂轮驱动所述眼球仿真摄像机模组相对于所述眼轮状万向轴套左右转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述安装架上，所述第二驱动机构与第二摆臂轮相连，并配置成通过所述第二摆臂轮驱动所述摆臂架连同设置摆臂架上的两个所述第一驱动机构绕摆动端与安装架之间的转动轴线上下摆动，来带动两个所述眼球仿真摄像机模组相对于两个所述眼轮状万向轴套上下同步转动；重力平衡机构，所述重力平衡机构包括：配重块，所述配重块分布在所述摆臂架的下方，且所述配重块的重量与所述摆臂架连同设置在所述摆臂架上的两个所述第一驱动机构的重量相匹配；平行间隔分布且结构相同的第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件均包括具有部分圆形且设置在所述摆臂架的远离摆动端的一侧的传动轮，设置在所述安装架上多个导向轮，以及套在所述摆臂架的外部的传动件；所述传动件套装于所述传动轮上，所述传动件两端分别绕过对应侧的所述导向轮与所述配重块垂直连接；所述第二摆臂轮设置在所述第一传动组件或第二传动组件的传动轮的外缘。

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