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申请/专利权人：自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学
摘要：本发明公开一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法，该方法首先读取激光雷达检测海底地形结果信号，然后进行小波滤波，并对数据进行分类，接着沿沿轨距离轴方向使用缩放平均绝对差MAD检测并消除异常值，最后沿垂直方向使用绝对偏差中位值检测并消除异常值。本发明能够发现与正常情况明显不同或不一致的离群点或噪声，提高激光雷达回波检测海底地形结果精度。
主权项：1.一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1：读取激光雷达检测海底地形结果信号数据，横轴为沿轨距离，纵轴为高程；当前数据段最小沿轨距离和最大沿轨距离分别是xmin和xmax，当前数据段最小和最大高程分别是ymin和ymax；S2：对激光雷达检测海底地形结果信号数据进行小波滤波，根据小波分解各层信号进行噪声水平估计，采用硬阈值进行优化；S3：沿沿轨距离方向采用聚类方法将信号聚类；S4：对每一类数据，设置沿轨距离滑动窗，计算每个滑动窗中沿轨距离数据向量A的绝对偏差中位值MAD1，将沿轨数据向量上大于MAD对应的数据点去除；其中MAD1的计算公式为：MAD1＝c×median|A-medianA|1其中erfcinv是逆补余误差函数，median是取中位数函数；S5：将S4得到的所有类别的结果数据汇总后，沿沿轨距离方向升序重新排列；S6：对S5获得的数据设置高程滑动窗，计算每个高程滑动窗中高程数据向量B的MAD2，将沿高程方向上大于MAD2的对应的数据点去除MAD2＝c×median|B-medianB|2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部第二海洋研究所 上海交通大学 一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法
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